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                机器人行星减速无刷电机定制方案

                      机器人行星减速无刷电机

                       机器人中,执行机构分为电机∞驱动和液压驱动两种,最为常见的是电机驱动,而机器人中使用的电机以直流减速电机为多,下面介绍的是东弘行星减速无刷电机BLDC4260+G顾名思义是行星齿☉轮箱加无刷电机的设计,直流就供电电流是直流,因此,可以使用电池进行供电,这也是Ψ为什么直流无刷¤电机在机器人中应用最为广泛的原因。

                       机器人中要求电机运行在低转速达力矩的范围内,因此,设计中加入了行星减速器,行星减速无刷电机具有:输出转矩高、转速低、使用简单、可供选择范围大等特点。同功率下,行星减速无刷电机体积比∩有刷电机小30%,电能转化率达80%以上,比传统电机节能50%,可连续◣运行20000小时无故障无需☆维护。

                       用户可根据电机的工作电压、输出转矩、转速、功率大小、外径尺寸选型电机,

                工作电压:6-24V,可按要求定制

                输出转矩:0.1-0.5Nm,可按要求定制

                转速:800-3000rpm,可按要求定制

                功率:20-25W,可按要求定制

                行→星减速无刷就电机尺寸:

                直径:42mm电机长度:60mm 输出轴直径:8mm

                输出轴台阶高度:2mm输出轴长度:20mm

                以上电机性能参数都可根据要求定制。

                因此,随着机器人的发展趋势,使用行星减速无刷电机成为最优选择方案。

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