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無刷電機PWM六步換向

發布日期: 2019-8-27 9:36:48 瀏覽次數:7

 無刷電機運行在PWM模式下,并進行六步換向。新2足球手機版的橋式電路,一共有三相六個MOS管, 每一相都有上下橋臂。所謂六步換向即需要通過六步來完成轉子旋轉一周,即每步60度。通過對三相交替通電,完成旋轉。

在這里,六步換向可以大致寫成(A,B),(C,B),(C,A),(B,A),(B,C),(A,C)。在此不止這一種方式。可以看到,每次僅有兩相通電,另外一相不通電。

無刷電機運行在PWM模式下

在六步換向中有一個死區時間,死區時間是防止一相的上下橋臂同時導通從而燒掉。而剎車功能是指在外部有異常信號時,使橋式電路關斷,從而停下電機。但這種只在一些不損壞本體結構的東西上使用,在無人機和四旋翼上不使用(剎車的話會摔壞)。

無刷電機六步換向中,上橋臂負責產生PWM波,而下橋臂則只需產生高電平和低電平即可。無需產生PWM波。PWM波的占空比越大平均電流越大。

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