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  • 無刷直流電機轉速控制策略

    按照以下無刷直流電機轉速計算公式可知,影響電機轉速的三個參量分別是電樞回路的總電阻Ra,調整電樞繞組的供電電壓Ua或者調整勵磁磁通φ。也就是說,想要改變電機的轉速,必須對以上三個參量進行調整。 n=(Ua-IaRa)/CEφ Ua——電機定子繞組的實際電壓大...

  • 無刷直流電機轉速閉環控制的軟件設計

    根據控制工程的理論,對于一個無刷直流電機控制系統來說,其穩定性、快速響應性和準確性是十分重要的一點,在軟件設計中保證系統的穩定性是軟件設計的應然內涵,系統相應的準確性是軟件設計的目標,影響速度是軟件設計之初所提出的期望。根據控制工程基本原理可知,想要保證一...

  • 有感霍爾無刷電機中斷子程序

    新2会员网址手机版 有感霍爾無刷電機轉子的位置檢測主要通過霍爾傳感器來實現,通過處理器的異或功能可以講霍爾傳感器發出的三路180°的信號處理為一路60°的信號。通過檢測該信號就可以對傳感器的電角度位置進行計算,轉子每轉過60°的點角度,就會在處理器中對轉子位置進行更新。其具體的程序...

  • 正弦波霍爾無刷電機控制初始化程序

    霍爾無刷電機這種系統在進行程序初始化已經預先設定好一些變量,因此隨著系統的初始化進行,這些變量也開始進入了初始化過程中,而且這個過程中也設計了多種中斷模塊的類型的初始化過程,其中系統主要設計了包括定時計數、接口、看門狗等在內的多種模塊,多種模塊設計的初始...

  • 正弦波霍爾無刷電機控制系統軟件流程

    主程序中,采用正弦波軟件發出的正弦波信號作為無刷直流電機的驅動信號,改軟件系統的實現要保證各子程序的正常運行。主程序要滿足各模塊在霍爾無刷電機運行前的初始化要求和電機運行之后電機狀態的動態監測,并以此為基礎實現子程序的數據處理,繼而在此基礎上為電機的驅...

  • 正弦波霍爾無刷電機驅動軟件設計

    新2会员网址手机版 為了實現控制系統的順利運行,需要對相關的軟件進行流程化設計,保證軟件能夠實現控制系統的數字化運行,確保系統的正常使用,霍爾無刷電機工作的時候,給定轉速值的同時,將轉速值予以做差獲得相應的轉速誤差,輸入捕獲模塊能夠依照檢測獲得三個霍爾信號得知轉子的區間,從實...

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